概述：
AI（人工智能技术）正越来越广泛的用于工业安全生产监督，AI技术能有效识别安全风险，保障人员、设备、与作业安全。
皮带输送机是工厂常用的运输设备，在生产工艺的多个环节都涉及到皮带输送机的使用。实际使用过程中，由于长时间的摩擦及负荷工作，皮带输送机会出现一系列的故障，例如皮带跑偏、失速、撕裂、噪音过大等，这些故障问题严重影响皮带输送机的正常工作，导致工厂的生产效率下降。
基于以上情况，博瑞尼推出了BRN-A2000智能输送机综合监测系统，采用“巡检机器人+AI+边缘计算”的整体解决方案，基于AI深度学习模型的输送带运行状态识别技术，利用边缘计算模块在前端实现实时的状态识别与预警。
系统在皮带输送机重要区域采用智能巡检机器人替代人工巡检，减少人员投入，实现视觉检测、红外测温、烟雾及有害气体识别，并实现远程控制、智能分析等功能，通过机器人的不间断巡检，提升生产效率，成为智慧工厂的有力帮手。

BRN-A2000系统主要可实现如下功能：
☆ 智能巡检
机器人的轨道安装在栈桥顶部，机器人沿轨道行走时不占用地面资源。机器人无论在行走时还是在停止时，都实时记录自己的位置，并发送位置信息到地面监控中心，工作人员能很直观的知道机器人在现场的位置，和将要去到的下一个巡检点。
☆ 图像采集
巡检工作最基本的任务就是“看”，机器人本体搭载有云台摄像仪，实现了栈桥内各个角度不同重点设备的图像采集，如皮带机皮带面、电机、栈桥电缆和管路、仪麦、阀杆等。
☆ 视频分析
软件对机器人从现场采集来的视频数据进行图像处理与分析，采用了图像识别、 图像匹配以及大数据分析技术来实现违规操作识别与报警功能。
☆ 皮带、运物异常识别与报警功能
通过AI开发平台进行图片的标定后，对大量标定图片在高密GPU服务器上进行AI识别训练，最后封装成标准算法，可以识别皮带上的大块运物或运物是否堆积，当运物偏出皮带或出现堆积现象时发出报警。同时，算法也能识别皮带是否跑偏，皮带面是否出现裂痕、当出现皮带工作异常时发出报警。
☆ 气体分析
平台软件对巡检机器人采集的现场气体浓度信息进行分析处理，生成图表方便用户查阅比对 当出现气体浓度超标时，软件会生成报警日志。
☆ 异音识别
机器人本体可选配高保真降噪拾音器，可以采集现场的所有声音，当噪声频率高过一定数值，软件界面会改 变波形颜色来提醒工作人员，使人员能快速直观的发现异常现象，方便高效的同时也减少了事故对人员造成伤害的隐患。
☆ 非接触式检测
机器人采用非接触式红外热像测温仪，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确转换为设备表面各个温度数值，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点。 同时巡检机器人可搭载多参数传感器和烟雾传感器，对环境中温度、危险气体、烟雾颗粒实时监测，发现异 常立即报警，保障选煤厂工作人员的安全生产。
☆ 语音对讲
机器人具有语音实时对讲功能，可以让监控中心工作站与现场工作人员方便快捷的实时沟通。